Un ´cerebro inteligente´ permite que los vehículos funcionen de forma autónoma

EFE CASTELLÓ
Los fundadores de la "spin-off" Cognitive Robots S.L., empresa surgida de un grupo de investigación de la Jaume I y participada por la Universitat de Castelló, han aplicado sus investigaciones a la robótica de servicios para crear un cerebro inteligente que se puede instalar fácilmente en distintos vehículos para convertirlos en autónomos.
Según un comunicado de la UJI, la primera línea de aplicación de este cerebro diseñado por la empresa ubicada en el Espaitec, Parque Científico, Tecnológico y Empresarial, han sido las fregadoras "inteligentes" destinadas a grandes superficies como naves industriales o supermercados.
Varios fabricantes se han mostrado interesados en incorporar esta nueva tecnología que en un futuro se podría aplicar a las aspiradoras o a las máquinas cortadoras de césped.
La Comisión Europea indica que se prevé que la llamada "robótica de servicios" experimente en los próximos años un crecimiento exponencial y que las máquinas autónomas realicen tareas de limpieza, cuidado de personas mayores, que asistan en fábricas, en operaciones quirúrgicas y en situaciones de peligro. Además de los beneficios sociales que pueda reportar a la sociedad, también es una oportunidad de negocio para la industria pero, sobre todo, un reto para los investigadores.
Juan Carlos Peris, profesor asociado de la UJI y socio fundador de la empresa, explica que había infinidad de productos que podían desarrollar a partir de las investigaciones del grupo Cognition for Robotics Research (C4R2) al que pertenece, pero decidieron centrarse en la automatización de maquinaria de limpieza industrial porque constataron una gran demanda en el mercado.
Algunos fabricantes ya habían intentado automatizar estos vehículos pero sin demasiado éxito. La alemana Karcher, por ejemplo, lanzó un prototipo hace unos años empleando sónares en lugar de láseres y resultó poco preciso a la hora de calcular distancias.
"Nosotros, en cambio, hemos creado un "cerebro" uniendo un ordenador, un láser de barrido que detecta distancias y una serie de sensores y actuadores controlados por microcontroladores distribuidos por la máquina", explicó Peris. Según indicó, la otra diferencia es que, además de las técnicas tradicionales de robótica de navegación, "se ha integrado en el ordenador las técnicas de razonamiento cualitativo".
El ordenador analiza las medidas del láser y de los sensores que posee el vehículo, y si el aparato es grande se coloca un anillo de sónares e infrarrojos a lo largo de todo el cuerpo de la máquina para tener una completa detección de obstáculos. Con todos los datos, el robot construye un mapa del entorno y es capaz de desplazarse y hacer un barrido de limpieza sin necesidad de conductor.
La socia del profesor Peris, María Teresa Escrig Monferrer, se encuentra actualmente en Estados Unidos para mostrar el prototipo, un "cerebro" fácil de instalar en sus máquinas que estará formado "por un módulo central conteniendo el ordenador y el láser, y se conectará por un bus de datos a los diferentes microcontroladores".