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Diseñan un robot para recolectar fruta del suelo

El instituto valenciano Aina desarrolla esta iniciativa para reducir el desperdicio alimentario y darle un segundo uso a estas frutas

Imagen facilitada por Aina en la que se puede ver su prototipo Aina

El centro tecnológico Ainia, instalado en el parque tecnológico de Paterna, ha desarrollado una plataforma robótica móvil capaz de recolectar fruta del suelo para darle un segundo uso. Según sus inventores, este robot reduce el desperdicio alimentario, mejora el rendimiento e inversión de los cultivos agrícolas y apuesta por la sostenibilidad.

El proyecto 'FOODCOLLECT' se concreta en la creación de un robot recolector que incorpora tres innovaciones: navegación autónoma, gracias a una plataforma robótica móvil, un brazo para la recolección, y un sistema avanzado de visión para la detección y localización de la fruta, según fuentes de la entidad.

Navegación autónoma

La navegación autónoma tiene diversos planificadores de trayectorias y algoritmos globales de toma de decisión para que la plataforma sea capaz de recorrer el campo en búsqueda de frutos en el suelo. Ainia desarrolla un software capaz de generar trayectorias óptimas para mover la plataforma móvil entre las plantaciones de los árboles frutales y que, durante el proceso, sea capaz de pararse, detectar y localizar la fruta del suelo.

Además, incluye un módulo de evasión de obstáculos, lo cual añade un grado de seguridad y confianza al usuario sabiendo que no podrá chocarse con los objetos ni con las personas.

También incorpora un GPS para poder geolocalizarlo en cualquier momento y saber su posición exacta en la plantación, según las mismas fuentes.

Brazo robótico adaptable

Para la recolección de la fruta se ha incorporado a la plataforma un brazo robótico colaborativo que permitirá coger la fruta del suelo y depositarla en el cesto incorporado. Además, se está realizando un diseño a medida de una garra que va a permitir una adaptabilidad perfecta a la fruta, haciendo que la recolección sea eficiente y segura.

El módulo de visión del equipo está compuesto por una cámara 2D y una cámara 3D. con la primera, es posible identificar la fruta, analizar su color, su textura y su estado, y con la 3D se puede analizar la forma, tamaño y la ubicación en el suelo.

“El objetivo de la investigación es el desarrollo de algoritmos que permitan identificar, clasificar y localizar la fruta en el suelo para poder recolectarla”, apunta Gabriele Kubiliute, técnico de la línea de Tecnologías de visión avanzada de la Unidad de Transformación Digital de Ainia.

Válido para naranjas y caquis

El proyecto de investigación se dirige a la recogida de naranjas y caquis caídos del árbol, dos de los cultivos más importantes en la Comunitat Valenciana, y según Kubiliute, en un futuro "se pretende que esta tecnología se extienda a cualquier fruta susceptible de ser recolectada del suelo agrícola”.

La solución integrada desarrollada en 'FOODCOLLECT', que está siendo validada en campos de cultivo de la Comunitat Valenciana, supone una ventaja competitiva para el tejido agrícola valenciano en la explotación de los cultivos que permite crecer a las empresas valencianas de los sectores de la fabricación de maquinaria y bienes de equipo en el desarrollo de aplicaciones tecnológicas punteras, con gran potencial para la exportación nacional e internacional.

Esta actividad forma parte de la línea de I+D que Ainia está desarrollando, impulsada por el Instituto Valenciano de Competitividad Empresarial (IVACE), y el proyecto está finalizando su primer año de los 2 años totales de duración.

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