La «desfilada» és un substantiu que prové de la forma femenina de singular del participi del verb «desfilar», per la seua banda, el verb «desfilar» és un derivat de «fila», que deriva del plural neutre del llatí «filum», que significava 'fil, vora finíssima'.
Una «desfilada», efectivament, si es mira de lluny, no és més que un fil continu de persones que van passant, l'una darrere de l'altra, per un itinerari prèviament determinat. En el seu origen, les desfilades tenien sobretot un caràcter militar. Se solien fer com a demostració de força o per a celebrar algun esdeveniment memorable, com ara una batalla militar o un homenatge a algú.
Amb el temps, la paraula «desfilada» s'ha traslladat també a altres àmbits, especialment al de la moda, per a exhibir peces de vestir o altres objectes ornamentals.
