El método canguro fue desarrollado en 1978 en la ciudad de Bogotá, Colombia, donde los doctores Edgar Rey y Héctor Martínez idearon un proceso alternativo a la incubadora, ya que no disponían de ninguna, para aquellos niños que nacían de forma prematura. Así, establecieron un protocolo de contacto y cuidados entre madre y bebé, similar al de una cría de canguro, que nueve meses después de nacer permanece en la bolsa de la madre.